內窺鏡攝像機主要由三大部分組成：物鏡 (內窺鏡:硬管鏡和軟管鏡)；電耦合器CCD；醫學監視器；冷光源及控制主機。另外可以加配電腦及采集卡,實現圖像采集及存儲功能。與內窺鏡配合使用，用于微創外科手術。內窺鏡攝像機可將圖像從內窺鏡傳輸到醫學監視器上。

物鏡，指的就是內窺鏡，這里主要拿硬管鏡和軟管鏡來講述。電耦合器，是內窺鏡攝像機的成像系統。俗稱：CCD。值得一提的是CCD攝像機的清晰度取決于CCD原件的好壞和整個電路系統對圖像的處理還原能力。

醫學監視器，分為CRT醫療顯示器、LCD醫療顯示器。內窺鏡攝像機成像顯示系統。在連接硬管鏡或軟管鏡時需要使用的光學接口，有標準C型防水變焦光學接口、標準C型防水硬直通光學幾口等等。