內窺鏡是一個配備有燈光的管子，內窺鏡可以經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內。初期的內窺鏡是用硬質管做成的，發明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進，但仍然未能被廣泛使用。內窺鏡監視器的發展歷程是怎樣的？

后來，在20世紀50年代內窺鏡用軟質管制作，因而能在人體內的拐角處輕易地彎曲。在1965年，哈羅德·霍普金斯在內窺鏡上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚，今天的內窺鏡通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進入體內，醫生通過另一個管或通過一個攝像機來進行觀察，有些內窺鏡甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。有些手術可以用內窺鏡和激光來做，內窺鏡監視器的光導纖維能輸送激光束，燒灼贅生物或腫瘤，封閉出血的血管。

從應用方面，簡單的可以分為兩大類，就是工業用內窺鏡和醫療內窺鏡監視器。關于工業內窺鏡的種類，從成像形式分為：光學內窺鏡、光纖內窺鏡、電子內窺鏡、CCD視頻內窺鏡、CMOS視頻內窺鏡、電動360°內窺鏡 。從內窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內窺鏡、光纖鹵素燈內窺鏡、LED內窺鏡。關于醫療內窺鏡分類，按其發展及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內鏡、光學纖維(軟管式)內鏡和電子內鏡。