工業內窺鏡監視器從成像形式分為：光學內窺鏡、光纖內窺鏡、電子內窺鏡、ccd視頻內窺鏡、cmos視頻內窺鏡。從內窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內窺鏡、光纖鹵素燈內窺鏡、led內窺鏡。

醫療內窺鏡監視器從發展及成像構造分為：硬管式內鏡、光學纖維（軟管式）內鏡和電子內鏡。

按內窺鏡監視器的功能可分為單功能鏡及多功能鏡。按內窺鏡所到達的部位分類，分為耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、神經鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關節鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。根據鏡身能否改變方向則分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。