內窺鏡攝像機醫療器械是臨床醫學與近年來迅速發展的生物工程、光學、精密制造、圖像處理、材料、光機電信息等高科技學科的有機結合體。在內窺鏡微創醫療器械的操作過程中，醫務人員利用內窺鏡經人體自然腔道或細小手術切口進入人體，借助冷光源的高亮度照射，通過成像系統對體內器官進行臨床診斷，并利用微創手術器械進行微創。

以現代內窺鏡系統為核心的微創技術已推廣到耳鼻喉科、腹部外科、泌尿外科、肛腸科、骨外科、胸腔心血管外科、神經外科、婦科等多個科室，從簡單的腹腔鏡下息肉摘除到心臟搭橋均有涉及，幾乎所有傳統的耳鼻喉、外科及婦科手術都可以借助內窺鏡攝像機來完成。

內窺鏡是目前為止醫務人員觀察人體內部病變組織方便、直接、有效的醫療器械，廣泛應用于耳鼻喉科、腹部外科、泌尿外科、肛腸外科、骨外科、胸腔心血管外科、神經外科、婦科等領域，按其成像構造和特性主要可分為硬管內窺鏡、纖維內窺鏡和電子內窺鏡。

硬管內窺鏡外鏡體通常為金屬質地，利用透鏡、棱鏡構成光學系統，實現圖像傳輸，既可以通過目鏡直接觀察，也可經光學接口與微型圖像傳感（CCD）攝像機相連，將圖像傳輸到監視器屏幕上以供觀察和診斷；與硬管內窺鏡利用光學鏡片傳輸圖像不同，纖維內窺鏡主要利用玻璃纖維光束作為導光傳像的元件，鏡頭柔軟可彎；與硬管內窺鏡中的光學接口與CCD連接不同，電子內窺鏡通過將CCD裝入內窺鏡頂部替代內鏡頭端部，用電纜替代玻璃纖維傳導圖像，直接將光信號轉化為電信號，再經過視頻處理將圖像顯示在內窺鏡攝像機監視器屏幕上。