微創手術器械的規格遠小于傳統手術器械，具有定位準確、操作靈活，手術過程中對周圍組織和器官的損傷較小等特點，微創效果明顯。隨著內窺鏡微創技術的推廣和普及，與內窺鏡攝像系統配套使用的微創手術器械種類越來越豐富，主要可分為耳鼻喉科微創手術器械、外科微創手術器械、婦科微創手術器械等。

內窺鏡攝像系統中，硬管內窺鏡外鏡體通常為金屬質地，利用透鏡、棱鏡構成光學系統，實現圖像傳輸，既可以通過目鏡直接觀察，也可經光學接口與微型圖像傳感（CCD）攝像機相連，將圖像傳輸到監視器屏幕上以供觀察和診斷；與硬管內窺鏡利用光學鏡片傳輸圖像不同，纖維內窺鏡主要利用玻璃纖維光束作為導光傳像的元件，鏡頭柔軟可彎；與硬管內窺鏡中的光學接口與CCD連接不同，電子內窺鏡通過將CCD裝入內窺鏡頂部替代內鏡頭端部，用電纜替代玻璃纖維傳導圖像，直接將光信號轉化為電信號，再經過視頻處理將圖像顯示在監視器屏幕上。

目前，硬管內窺鏡、纖維內窺鏡和電子內窺鏡在實際應用中存有一定差異，硬管內窺鏡發展歷史相對較長，產品技術與醫療實踐成熟，成像清晰，部分硬管內窺鏡帶有手術操作通道，可直接利用微創手術器械通過通道進行手術治療，簡化了手術過程，減輕了病人痛苦，某些硬管內窺鏡可通過高溫高壓消毒。產品基本覆蓋所有科室，是醫療機構主要使用的微創診療產品之一。

纖維內窺鏡的特點是鏡頭前端可被操控改變方向，減少了檢查盲區，但質地柔軟，不易固定，更適合通過人體自然腔道用作觀察和診斷，但不宜高溫高壓消毒；內窺鏡攝像系統中電子內窺鏡將CCD置于鏡頭端部，像素增加，比纖維內鏡有更佳的分辨率，由于發展時間短，種類相對較少，不宜高溫高壓消毒。