內窺鏡在200年多年的發展過程中結構發生了4次大的改進，從硬管式內窺鏡（1806-1932）、半曲式內窺鏡（1932-1957）到纖維內窺鏡（1957以后），又到如今的電子內窺鏡（1983年以后）。影像質量也發生了一次次質的飛躍。醫療內窺鏡顯示器是人類窺視、治療人體內器官的重要工具之一。

醫療內窺鏡顯示器系統大體由三大系統組成：窺鏡系統、圖像顯示系統、照明系統。其中，內窺鏡組成分為：鏡體—鏡鞘；鏡體：物鏡、傳像元件、目鏡、照明元件、及輔助元件組成。圖像顯示系統組成包括：CCD光電傳感器，顯示器，計算機，圖像處理系統組成。照明系統組成分別由：照明光源（氙燈冷光源、鹵素燈冷光源、LED光源），傳光束組成。

按其功能分類，消化道內窺鏡顯示器包括硬管式食道鏡、纖維食道鏡、電子食道鏡、超聲電子食道鏡；纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲電子胃鏡；纖維十二指腸鏡、電子十二指腸鏡；纖維小腸鏡、電子小腸鏡；纖維結腸鏡、電子結腸鏡；纖維乙狀結腸鏡和直腸鏡。呼吸系統的內窺鏡，如硬管式喉鏡、纖維喉鏡、電子喉鏡；纖維支氣管鏡、電子支氣管鏡；腹膜腔內窺鏡，有硬管式、光學纖維式、電子手術式腹腔鏡。