隨著現代化科學技術的發展，內窺鏡經過徹底改革，用上了光學纖維。1963年，日本開始生產纖維內窺鏡，1964年研制成功纖維內窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小。1965年，纖維結腸鏡制成，擴大了對于下消化道疾病的檢查范圍。1967年開始研究放大纖維內窺鏡以觀察微細病變。光纖內窺鏡還可以用來做體內化驗，如測量體內溫度、壓力、移位、光譜吸收以及其他數據。下面利昂醫療設備廠家為大家介紹內窺鏡攝像機的種類介紹。

1.按內窺鏡攝像機的功能
分為單功能鏡及多功能鏡。單功能鏡是指沒有工作通道，僅有光學系統的觀察鏡;多功能鏡指除具有觀察鏡的功能為，在同一鏡身，還具有至少一個以上的工作通道，具有照明、手術、沖洗及吸引等多種功能。
2.按內窺鏡攝像機所到達的部位
按內窺鏡所到達的部位不同進行分類：分為耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、神經鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關節鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。
3.根據內窺鏡攝像機能否改變方向
臨床上根據內窺鏡攝像機身能否改變方向進行分類：分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。硬質鏡為棱鏡光學系統，最大優點是成像清晰，可配多個工作通道，選取多個視角。彈性軟鏡為光導纖維光學系統，此光纖內窺鏡攝像機最大特點是鏡頭部分可被術者操縱改變方向，擴大應用的范圍，但成像效果不如硬質鏡效果好。