內窺鏡攝像機由控制器和應用部分組成。應用部分包括：內窺鏡接口適配器和攝像頭。與內窺鏡配合使用，用于微創外科手術。內窺鏡攝像機可將圖像從內窺鏡傳輸到醫學監視器上。

醫用內窺鏡攝像機的組成：主要由三大部分組成：物鏡?(內窺鏡:硬管鏡和軟管鏡)；電耦合器CCD3.醫用監視器；冷光源及控制主機，另外可以加配電腦及采集卡,實現圖像采集及存儲功能物鏡，指的就是內窺鏡，這里主要拿硬管鏡和軟管鏡來講述。

內窺鏡攝像機成像顯示系統特別提到在連接硬管鏡或軟管鏡時需要使用的光學接口，有標準C型防水變焦光學接口、標準C型防水硬直通光學幾口等等。