電子內窺鏡攝像機的成像原理是利用電視信息中心裝備的光源所發出的光，經內鏡內的導光纖維將光導入受檢體腔內，CCD圖像傳感器接受到體腔內粘膜面反射來的光，將此光轉換成電信號，再通過導線將信號輸送到電視信息中心，再經過電視信息中心將這些電信號經過貯存和處理，傳輸到電視監視器中在屏幕上顯示出受檢腔器的彩色粘膜圖像。目前世界上使用的CCD圖像傳感器有兩種，其具體的形成彩色圖像的方式略有不同。

電子內窺鏡：內窺鏡攝像機主體、光學系統、光源、4個控制子系統和計算機圖像處理與顯示系統。內窺鏡主體指內窺鏡的鏡身部分，包括光學成像系統、面陣CCD、傳光束和調節機構。控制子系統包括CCD驅動電路及圖像采集電路（驅動CCD、控制圖像采集）、視頻驅動亮度控制系統（調節光源的發光亮度）、圖像畸變實時校正系統（用于實時在線校正內窺鏡光學系統的畸變）和圖像實時采集和顯示系統（控制圖像采集和顯示）。

光源發出的光通過傳光束（光纖），經內窺鏡主體，傳遞到人體內部，照亮人體內腔組織需要檢查部分，物鏡將待檢查部分成像在面陣CCD上，由CCD驅動電路控制CCD采集圖像，輸出標準視頻信號。

調節機構用于調節內窺鏡前端的觀察角度，可上下調節、左右調節和旋轉調節。視頻驅動亮度控制系統根據CCD輸出的視頻信號調節光源的亮度，確保輸出圖像上沒有白色高亮度區域。由于光學系統存在畸變，CCD輸出帶有畸變的視頻信號，圖像畸變實時校正系統對其進行校正，輸出校正的視頻信號。內窺鏡攝像機圖像實時采集和顯示系統對校正視頻信號進行圖像采集、保存和處理，并進行病檔管理。