除醫療內窺鏡攝像機和微創手術器械外，內窺鏡微創醫療器械還包括攝像機、監視器、冷光源等配套設備。冷光源將體外光源紅外過濾后導入體內為診斷和手術提供照明，使醫生能夠在近于自然光下觀察。此外，冷光源工作時發熱少，不會灼傷人體腔道粘膜。通過冷光源照明，內窺鏡觀察的視野更為清晰，大大提高了臨床診斷和微創治療的準確性。

內窺鏡攝像機的光學接口與內窺鏡相接，將光學圖像轉換成電信號，電信號經攝像電纜傳至信號轉換器，再經信號轉換器將電信號轉化為視頻信號并輸出到監視器，供醫生進行圖像觀察和手術操作。醫生可通過監視器屏幕獲得動態和靜態圖像，并對局部放大處理，方便術中診斷和討論，提高診療效果，而患者也可以通過圖像了解病情，有利于醫患雙方溝通交流，并可記載診療信息，并可實現圖像采集與處理、診斷編輯、報告打印、病歷查詢、統計分析等功能。

內窺鏡攝像機微創醫療器械產業主要受醫療技術水平的發展而推動，由于國內內窺鏡微創醫療技術發展較晚，因此行業的產業化進程整體上落后于發達國家，在我國屬于新興行業。