除醫療內窺鏡攝像機和微創手術器械外，內窺鏡微創醫療器械還包括攝像機、監視器、冷光源等配套設備。冷光源將體外光源紅外過濾后導入體內為診斷和手術提供照明，使醫生能夠在近于自然光下觀察。此外，冷光源工作時發熱少，不會灼傷人體腔道粘膜。通過冷光源照明，內窺鏡觀察的視野更為清晰，大大提高了臨床診斷和微創治療的準確性。
內窺鏡攝像機的光學接口與內窺鏡相接，將光學圖像轉換成電信號，電信號經攝像電纜傳至信號轉換器，再經信號轉換器將電信號轉化為視頻信號并輸出到監視器，供醫生進行圖像觀察和手術操作。醫生可通過監視器屏幕獲得動態和靜態圖像，并對局部放大處理，方便術中診斷和討論，提高診療效果，而患者也可以通過圖像了解病情，有利于醫患雙方溝通交流，并可記載診療信息，并可實現圖像采集與處理、診斷編輯、報告打印、病歷查詢、統計分析等功能。
內窺鏡攝像機微創醫療器械產業主要受醫療技術水平的發展而推動，由于國內內窺鏡微創醫療技術發展較晚，因此行業的產業化進程整體上落后于發達國家，在我國屬于新興行業。
醫療內窺鏡攝像機是目前為止醫務人員觀察人體內部病變組織為方便、直接、有效的醫療器械，廣泛應用于耳鼻喉科、腹部外科、泌尿外科、肛腸外科、骨外科、胸腔心血管外科、神經外科、婦科等領域，按其成像構造和特性主要可分為硬管內窺鏡、纖維內窺鏡和電子內窺鏡。
硬管內窺鏡攝像機外鏡體通常為金屬質地，利用透鏡、棱鏡構成光學系統，實現圖像傳輸，既可以通過目鏡直接觀察，也可經光學接口與微型圖像傳感（CCD）攝像機相連，將圖像傳輸到監視器屏幕上以供觀察和診斷；與硬管內窺鏡利用光學鏡片傳輸圖像不同，纖維內窺鏡主要利用玻璃纖維光束作為導光傳像的元件，鏡頭柔軟可彎；與硬管內窺鏡中的光學接口與CCD連接不同，電子內窺鏡通過將CCD裝入內窺鏡頂部替代內鏡頭端部，用電纜替代玻璃纖維傳導圖像，直接將光信號轉化為電信號，再經過視頻處理將圖像顯示在監視器屏幕上。
目前，硬管內窺鏡、纖維內窺鏡和電子內窺鏡在實際應用中存有一定差異，硬管內窺鏡發展歷史相對較長，產品技術與醫療實踐成熟，成像清晰，部分硬管內窺鏡帶有手術操作通道，可直接利用微創手術器械通過通道進行手術治療，簡化了手術過程，減輕了病人痛苦，某些硬管內窺鏡可通過高溫高壓消毒，具有滅菌時間短等特點，產品基本覆蓋所有科室，是醫療機構主要使用的微創診療產品之一。
纖維內窺鏡攝像機的特點是鏡頭前端可被操控改變方向，減少了檢查盲區，但質地柔軟，不易固定，更適合通過人體自然腔道用作觀察和診斷，但不宜高溫高壓消毒；電子內窺鏡將CCD置于鏡頭端部，像素增加，比纖維內鏡有更佳的分辨率，由于發展時間短，種類相對較少，不宜高溫高壓消毒。
在內窺鏡攝像機微創醫療器械的操作過程中，醫務人員利用醫療內窺鏡經人體自然腔道或細小手術切口進入人體，借助冷光源的高亮度照射，通過成像系統對體內器官進行臨床診斷，并利用微創手術器械進行微創治療。以現代內窺鏡系統為核心的微創技術已推廣到耳鼻喉科、腹部外科、泌尿外科、肛腸科、骨外科、胸腔心血管外科、神經外科、婦科等多個科室，從簡單的腹腔鏡下息肉摘除到心臟搭橋均有涉及，幾乎所有傳統的耳鼻喉、外科及婦科手術都可以借助內窺鏡來完成。
內窺鏡攝像機微創手術創口面積小，失血少，避免體內組織過多暴露，減少手術感染的可能性；患者痛苦小，有些手術可在藥物鎮痛下進行，患者可以在清醒的狀態下完成手術治療；借助攝像系統，術野的暴露更為充分，更有利于醫生做出準確的判斷和操作。
內窺鏡微創手術較為精細，手術部位以外的組織和器官不會受到不必要的操作干擾；患者術后恢復能力，用藥量減少，縮短了住院時間；患者能夠承受多次微創手術，而傳統手術下，對于結石等易復發病癥，若重復手術則會對身體造成大損傷。
切開、止血主要依賴于電切和電凝等手術器械來完成，手術部位的異物明顯少于傳統手術。正因為如此，內窺鏡微創診療備受醫患雙方的青睞，眾多傳統體表切開手術已被內窺鏡攝像機微創手術逐步替代。
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