醫用內窺鏡能夠深入到全身各個系統的外腔、管腔內或閉合式的體腔內（胸腔、腹腔、關節腔等）進行診療。

依據其應用部分可以分為：呼吸系統內窺鏡攝像機，包括鼻內鏡、喉鏡、支氣管鏡、胸腔鏡和縱隔鏡；消化系統內鏡，包括食管鏡、胃鏡、結腸鏡、小腸鏡、十二指腸鏡、膽道鏡和經口膽道鏡；腹腔鏡，可用于執行腹腔鏡甲狀腺、腹腔鏡膽管、腹腔鏡結直腸、腹腔鏡胃和腹腔鏡疝修補術；泌尿系統內鏡，包括膀胱鏡、經皮腎鏡、輸尿管鏡和泌尿外科腔鏡；運動系統內鏡，包括關節鏡和椎間盤鏡；生殖系統內鏡，包括陰道鏡、宮腔鏡和婦科腹腔鏡；其他內鏡，例如神經內鏡、CT仿真結腸鏡、共聚焦激光顯微內鏡等。

在醫用內窺鏡領域，常用的分類體系是IPC、ECLA、FI、FT和UCLA。在這些分類體系中，IPC、ECLA、FI的分類原則基本一致，ECLA、FI分類是在IPC分類基礎上進行的細分和擴展；FT從技術主題的多個角度考慮分類類目，對于同一內容從多個不同角度給出分類號；而UCLA優先考慮“接近的功能”的分類原則，將一個相似結果的裝置或工藝工程，都分在同一類中。

因此，從技術主題的角度講，IPC、ECLA、FI和FT是基于技術主題的不同分類表現，而這種分類表現與現有技術中對醫用內窺鏡的分類存在關聯。